一、設備說(shuō)明：
該機廣泛適用于藥品、保健品、食品、化妝品、文具用品、音像制品等行業(yè)中的各種單件大盒物品包裝或多件小盒物品的集合薄膜包裝（帶金拉線(xiàn)）。
二、設備特點(diǎn)：
該機的工作是靠機器內部一系列的凸輪帶動(dòng)各種連桿及部件來(lái)完成的，采用多功能數顯變頻無(wú)級調速，PLC編程控制技術(shù)，自動(dòng)給盒，自動(dòng)計數，觸摸顯示實(shí)現人機界面，氣動(dòng)落膜；并可與其它生產(chǎn)線(xiàn)連機使用。它的包裝范圍廣泛，代替了手工包裝，為大型企業(yè)、中小規模企業(yè)實(shí)現了包裝自動(dòng)化，提高了各行各業(yè)的生產(chǎn)效率，大幅降低了成本。
三、系統構成：
該套系統主要由一套伺服驅動(dòng)和電機及相關(guān)連桿傳動(dòng)裝置構成。
四、系統工作原理及接線(xiàn)：
該套系統主要由上位機發(fā)送位置指令脈沖，控制伺服電機帶動(dòng)傳動(dòng)裝置（圖中發(fā)給箭頭所指位置）控制下膜的長(cháng)度。結合下面凸輪的傳動(dòng)，完成對茶葉等需要外面加塑產(chǎn)品的包裝。
系統相關(guān)接線(xiàn)圖如下：
五、相關(guān)參數如下表：（針對EP100）
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功能代碼 |
代碼名稱(chēng) |
設定參數 |
使用說(shuō)明 |
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PA01 |
型號代碼 |
2A-30 |
同伺服電機相匹配 |
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PA04 |
控制方式選擇 |
0 |
位置控制 |
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PA05 |
速度比例增益 |
150 |
設置值越大，則剛度越大，過(guò)大容易出現振蕩 |
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PA06 |
速度積分時(shí)間常數 |
20 |
設置值越小，則剛度越大，過(guò)小容易出現超調 |
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PA09 |
位置比例增益 |
100 |
設置值越大，則剛度越大，過(guò)大容易出現振蕩或超調(速度控制無(wú)效) |
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PA12 |
位置指令脈沖分頻分子 |
1 |
設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
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PA13 |
位置指令脈沖分頻分母 |
1 |
設置相應值可以很方便的與各種脈沖源相匹配 |
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PA14 |
位置指令脈沖輸入方式 |
0 |
設置與上位機相應的脈沖輸入方式，默認為脈沖+方向 |
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PA15 |
位置指令脈沖方向取反 |
0 |
改變此參數可以很簡(jiǎn)單的改變電機的旋轉方向 |
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PA53 |
低4位輸入端子強制ON控制字及正反轉驅動(dòng)禁止 |
1101 |
強制使能及正反轉驅動(dòng)禁止 |
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