一、應用介紹

立柱式機器人碼垛機主要是通過(guò)操控使用運動(dòng)控制器或機器人示教器控制搬運碼垛。立柱機器人碼垛機每小時(shí)抓取400-500次，可選擇單抓手和雙抓手，速度和質(zhì)量遠高于人工碼垛，操作精度高，工作范圍大。碼垛機占地面積小，動(dòng)作靈活，每一臺機器人都有獨立的控制系統，保證了作業(yè)精度。相比機器人碼垛機立柱式機器人更加經(jīng)濟實(shí)惠，能達到成本效用化，且主要構成零配件少，維持費用低，電源消耗低，結構簡(jiǎn)單故障率低，易于保養維護。
 

二、工藝要求

總線(xiàn)EtherCAT控制，在線(xiàn)診斷，遠程維護
高粉塵環(huán)境下7×24小時(shí)穩定運行


三、系統方案

控制系統易碼運動(dòng)控制器
驅動(dòng)器EP5 TL15 EC 2臺，EP5 TH30 EC 1臺，
EP5 TL08 EC 1臺
邁信電機130GSL05415MNA 2臺，

130GSH08315MZA 1臺，080BSL02430CNC1 1臺

四、方案優(yōu)勢

模型算法提升，性能更加強勁
更加輕薄的外觀(guān)設計，顯著(zhù)減小安裝尺寸
全新接口設計，易用性更高
兼容性設計，通用性更強

 
五、設備說(shuō)明 EP5-EC
 
電壓：AC 220V/380V
功率：0.1kW~15kW
通訊接口：Modbus、CANopen、脈沖控制、EC總線(xiàn)、PN總線(xiàn)
380V系列驅動(dòng)器省去外部24V控制電源接線(xiàn)；可選內置/外置制動(dòng)電阻接口；可選直流電抗器接口
3kHz速度環(huán)響應帶寬，最高支持25bit編碼器，支持在線(xiàn)慣量識別、自動(dòng)陷波、機械分析、增益自適應，總線(xiàn)系列產(chǎn)品支持全閉環(huán)控制
接口設計：兼容5V差分/24V單端指令脈沖輸入，最高輸入脈沖頻率4MHz，7路DI/5路、DO功能自定義，總線(xiàn)系列產(chǎn)品使用彈簧接線(xiàn)端子，IO免焊接，1394型編碼器接口

實(shí)用功能：可選動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，支持遠程固件升級，總線(xiàn)系列產(chǎn)品可選STO功能