EP3E-EC伺服驅動(dòng)器在6軸機械手上的應用
2019-05-16 武漢邁信電氣技術(shù)有限公司
一、應用介紹
隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，多軸機械手應運而生，取代人工，提升工作效率，節省人力成本，未來(lái)這一行業(yè)廣泛應用于物流分揀，碼垛搬運，焊接等等。
武漢邁信EP3E-EC設備在**五金機械設備有限公司生產(chǎn)的8kg六軸機械手臂上的應用。
二、工藝要求
1、長(cháng)時(shí)間連續穩定運行
2、運行平穩，無(wú)抖動(dòng)
三、系統方案
1、控制系統采用寶元機械手控制器+ 6臺EP3E-EC
2、伺服功率段覆蓋0.1kW~15kW
四、方案優(yōu)勢
1、全總線(xiàn)方案，布線(xiàn)簡(jiǎn)單
2、參數科可連接電腦查看修改，監控運行狀態(tài)，維護方便
3、體積小巧，節省空間
五、設備說(shuō)明 EP3E-EC
1、電壓：AC 220V/380V
2、功率：0.1kW~15kW
3、125μs最小通信周期
4、同步抖動(dòng)時(shí)間小于1μs，DC synchronization(SYNC0)
5、過(guò)程數據通道：4RxPDO, 4TxPDO, 32bytes/PDO
6、服務(wù)數據通道：1SDO
7、控制周期：電流環(huán)62.5μs, 速度環(huán)62.5μs, 位置環(huán)62.5μs
8、操作模式：CSP、CSV、CST
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