一、應用介紹

桁架機械手系統主要用來(lái)實(shí)現機床自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，具有定位精準、性能優(yōu)良、運行穩定、維護方便、作業(yè)效率高等特點(diǎn)。隨著(zhù)科技的發(fā)展，桁架的應用前景正在不斷擴大。武漢邁信EP5-EC驅動(dòng)器在某機床廠(chǎng)公司的桁架系統設備上的應用。
 
 
二、工藝要求

EtherCAT總線(xiàn)控制，7×24小時(shí)穩定運行
桁架機械手自動(dòng)上下料，節約人工成本
減少勞動(dòng)傷害，實(shí)現更安全的作業(yè)環(huán)境


三、系統方案

寶元桁架控制系統+2臺EP5-EtherCAT

伺服功率段覆蓋0.1kW~15kW

四、方案優(yōu)勢

7×24小時(shí)連續運行無(wú)故障
EtherCAT總線(xiàn)控制穩定運行提高生產(chǎn)效率
EtherCAT總線(xiàn)控制維護方便，可提供豐富的診斷信息


五、設備說(shuō)明 EP5-EC
 
電壓：AC 220V/380V
功率：0.1kW~15kW
通訊協(xié)議：EtherCAT
通信循環(huán)時(shí)間：125μs, 250μs, 500μs, 1ms, 2ms, 4ms周期倍數
過(guò)程數據通道：4RxPDO, 4TxPDO, 32bytes/PDO
服務(wù)數據通道：1SDO
同步抖動(dòng)時(shí)間：<1μs

支持操作模式：CSP，CSV，CST.....